自助旅游是不完全依赖旅行社套装行程的一种旅游方式，也就是说完全由旅行者自行安排交通，住宿（包括露营的方式），以及想要参观的景点。这里说的不完全依赖的意思是指，自助旅游也有可能需要在地的旅行社帮忙安排三到四天的参观活动。在某些国家，政府指定旅游者必须透过旅行社才能自由活动。在某些地区，没有在地旅行社的安排，可能难以进行活动。 

由自助旅游衍生出来的一些名词有：半自助旅游、背包客(backpacker)、自行车旅行。 

在中国，自助旅游和户外运动密切相关，自助游爱好者和其他户外运动爱好者一样，都被称为驴友,当然还有一些同样是自助旅游的人他们被称之为背包族，和自助旅游是不同的一群人。

旅游自由人是以度假和休闲为主要目的一种自助旅游形式，产品以机票＋酒店＋签证为核心，精心为游客打造的系列套餐产品。自由行为客户提供了很大的自由性，旅游者可根据时间、兴趣和经济情况自由选择希望游览的景点、入住的酒店以及出行的日期，在价格上一般要高于旅行社的跟团产品，但要比完全自己出行的散客的价格优惠许多。
自由行也分为两种：一种是完全自由行，按照自己的计划到旅行社预订机票、酒店。如果觉得行程可能有变动，则选择可更改的机票，由于旅行社与航空公司、酒店的长期合作关系，价格会比个人单独预订要便宜。另一种是“准自由行”，是跟着旅行团队一同登上飞机，到达目的地后，脱离大部队，自由行动，直到回程的那天，重新“收编”进团队，一起乘飞机回来。或者与其它自由行游客同一时间出发/返回相同目的地，由于机票是团队价格，这种套餐价格会更便宜。

纯玩旅游是旅行社在组团旅游的基础上，为了满足部分客人不愿参加购物活动而专门指定的一种旅行方式。纯玩旅游免除了购物环节，更加节省旅游时间，让游客充分的把时间用在游览旅游景点上。

另外，散客是指旅行社将很多分散的游客组织在一起，组成一个散客旅游团队。该团队因为集中订车、订房，所以成本上得到有效控制。所以价格比较便宜、划算。而且参团时间较自由，基本上每天都可以出散客团。

vip旅游大多针对时间较短的短线旅游。如峨眉山一般旅游是2天，那么vip旅游就可以控制在一天内游玩。从而为商务旅行的客人大大节省了宝贵的时间。